禪思L3電力樹障分析激光雷達

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產品廠地：深圳市

更新時間：2026-08-17

簡要描述：禪思L3電力樹障分析激光雷達，集成 1535nm 人眼安全激光雷達、雙一億像素測繪相機、高精度位姿系統與三軸增穩云臺，僅適配 Matrice 400 工業無人機。

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禪思L3電力樹障分析激光雷達

硬件參數

整機重量：1.6kg（不含云臺組件）

防護等級：IP54，支持野外揚塵、小雨環境作業

工作溫度：-20℃～+50℃

激光波長：1535nm（人眼安全）

激光發散角：0.25mrad，極小光斑，更容易識別電線、細枝

測程：

10% 反射率：950m（100kHz）

80% 反射率：2000m（100kHz）

脈沖頻率：100kHz / 350kHz / 1000kHz / 2000kHz 可調

回波模式：最支持16 回波，強化密林穿透

點云精度：

120m 航高：高程 3cm，平面 4cm（RMSE）

300m 航高：高程 5cm，平面 7.5cm（RMSE）

可見光系統：雙一億像素 4/3 英寸 CMOS，機械快門，合成水平視場角 107°

定位方案：支持 RTK 實時差分、PPK 后差分處理

掃描模式：一字形重復掃描、米字形重復掃描、非重復掃描

核心優勢

長測程 + 極小光斑，復雜地形作業效率大幅提升

最高 950 米有效測程，支持 300–500 米常態化航測，加寬航線帶寬，減少架次起降；0.25mrad 超細光斑，可識別高壓線纜、細小樹枝，山地峽谷、電力通道勘測優勢突出。

16 回波強穿透，獲取真實林下地形

支持最高 16 回波采集，激光穿透樹冠間隙捕捉地面點，解決傳統航測難以獲取林下真實地形的痛點，適配林區地形、滑坡地質調查、植被覆蓋山區測繪。

激光 + 雙一億像素相機一體化同步采集

一次飛行同時輸出高密度點云 + 高清正射影像，無需分開航測；300 米航高 GSD 可達 3cm，成果可直接制作 DEM、DSM、DOM、三維模型，減少外業工時。

三種掃描模式，場景靈活適配

一字形重復掃描：點云均勻，標準地形測繪、土石方測算

米字形重復掃描：多角度發射，林地、建筑密集區域穿透更強

非重復掃描：覆蓋范圍廣，適合電力通道、廊道巡檢建模

成熟軟件生態，成果標準化輸出

配套 DJI Pilot 2 外業航線規劃，大疆智圖完成點云解算、分類、建模；支持導出 LAS、LAZ、PLY、PCD 等通用格式，兼容第三方測繪軟件；可對接鵬錦智飛平臺實現自動化航線任務調度。

應用場景

自然資源測繪：國土地形勘測、實景三維建設、1:500 大比例尺地形圖生產

礦山工程：露天礦地形復測、邊坡監測、土石方與庫容量計算

電力行業：輸電走廊三維建模、樹障分析、桿塔通道勘測、特高壓線路勘察

林業生態：森林資源調查、林下地形測繪、植被蓄積量測算

地質應急：滑坡、泥石流災害三維勘測、災后應急測繪

水利基建：河道堤防地形測量、庫區淤積監測、渠網勘測

古建筑數字化：文物建筑三維精細掃描建檔

禪思L3電力樹障分析激光雷達